Arduinoのフォーラムを見ていると、4月12日頃から、
以下のようなエラーメッセージが表示されるようです。

対策もあるようなのですが、根本的な解決につながっていません。
色々なところで、散見されています。

世界中で、困っていますね。(笑)

今日、4月20日に Arduino IDE のバージョンが上がりました。
現在、2.1.0になります。

バージョンが変更されたので、改めて確認してみましたが、変わっていません。

ボード情報を1つ前の3.5.4に変更もダメでした。

昨日、4月19日の状況から変化はないようです。
仕事の合間に、調査していますが、なかなか解決を図った投稿は見当たりません。

デバッグコンソールに表示されたメッセージ

dfu-util 0.10-dev

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/

Warning: Invalid DFU suffix signature
A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release
No DFU capable USB device available
Failed uploading: uploading error: exit status 74